Pièces de robotique sur mesure, imprimées en 3D
49 pièces paramétriques, fabriquées à la cote que vous donnez, dès 1,50 € la pièce : accouplement rigide, adaptateur d'axe D vers moyeu six-pans, arbre épaulé usiné, axe lisse à gorges de circlips, bague d'arrêt d'axe, berceau de moteur rond, berceau de batterie aux cotes du pack, berceau de piles cylindriques, biellette à l'entraxe, boîtier Raspberry Pi 5 ventilé à rail DIN, cadre d'afficheur à quatre vis, cale de réglage usinée, clip de rail DIN à visser, coussinet à collerette, couvercle rectangulaire à emboîtement, coussinet à collerette usiné en laiton, crémaillère droite au module, embout de profilé aluminium à la section, entretoise épaulée, équerre en bloc usinée, équerre de microrupteur, équerre de servo, équerre de profilé aluminium, moyeu d'adaptation roue / axe moteur, palier applique pour roulement, palonnier de servo à la longueur, pare-chocs de robot à pans coupés, peigne de câbles, pignon droit à développante, pignon pour chaîne à rouleaux du commerce (06B, platine d'adaptation moteur, platine de fixation de carte électronique, platine à découpe rectangulaire, platine moteur en tôle, porte-aimant à visser, poulie à gorge trapézoïdale usinée, galet et roue pleine à la cote, roue à bandage torique, semelle taraudée usinée, berceau de servo, support moteur NEMA 17 à équerre, support de sonde cylindrique sur profilé 20 × 20, support de bouton de commande, support de capteur à deux yeux, support de capteur inductif à équerre, support de roue folle, support de capteur en tôle pliée, support d'arbre de guidage usiné (type SK), tambour d'enroulement à deux flasques. Chaque fiche dit ce que la pièce résout, ses tailles du catalogue et son prix ; le configurateur calcule le prix à vos cotes.
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Adaptateur d'axe D vers moyeu six-pans
Diamètre de l'axe 2 → 12 mm
La pièce qui monte une roue à moyeu hexagonal.
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Arbre épaulé usiné, aux diamètres et aux longueurs
Diamètre de la portée 4 → 50 mm
L'axe d'acier tourné qui porte une roue, un galet, une poulie, un pignon, une roulette…
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Axe lisse à gorges de circlips, usiné
Diamètre 4 → 50 mm
L'axe d'acier tourné, chanfreiné, avec une gorge de circlips à chaque bout.
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Bague d'arrêt d'axe, au diamètre de l'axe
Diamètre de l'axe 3 → 40 mm
Les bagues du commerce couvrent 4, 5, 6, 8, 10, 12.
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Berceau de moteur rond, au diamètre du moteur
Diamètre du moteur 10 → 60 mm
Un moteur rond n'a que deux vis M2,5 en bout.
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Berceau de batterie aux cotes du pack, à sangle
Longueur du pack 30 → 200 mm
Le support du commerce est fait pour un pack.
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Berceau de piles cylindriques, à l'accu et au nombre
Diamètre de l'accu 8 → 40 mm
Le support à N logements pour des accus 18650, 21700, 26650 ou des piles AA, côte à…
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Biellette à l'entraxe, alésée à vos axes
Entraxe des alésages 10 → 300 mm
Entre le palonnier du servo et la fusée de direction, il faut 50 d'entraxe percé à 3.
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Boîtier Raspberry Pi 5 ventilé à rail DIN
Garde au-dessus de la carte 16 → 80 mm
Votre Pi à sa place dans l'armoire, entre le disjoncteur et le bornier.
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Cadre d'afficheur à quatre vis, à l'entraxe et à la fenêtre du module
Largeur du cadre 20 → 250 mm
Un afficheur se monte à travers un trou dans un panneau ; le trou est découpé à la…
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Cale de réglage usinée, à l'épaisseur au centième
Alésage 3 → 80 mm
La rondelle épaisse d'acier, rectifiée sur ses deux faces, qui rattrape un jeu axial,…
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Clip de rail DIN à visser, à l'entraxe de ce qu'il porte
Largeur du rail 15 → 36,5 mm
Tout ce qui n'est pas un composant d'armoire.
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Coussinet à collerette, à la cote de l'axe et du logement
Diamètre de l'axe 2 → 40 mm
Le commerce vend du 8/10 et du 10/12.
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Couvercle rectangulaire à emboîtement, aux cotes de l'ouverture
Ouverture, en long 15 → 240 mm
Le couvercle qui manque sur le boîtier de fusibles, la boîte de dérivation, le boîtier…
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Coussinet à collerette usiné en laiton, à la cote de l'axe et du logement
Diamètre de l'axe 3 → 50 mm
La bague tournée qui met un axe d'acier dans un trou trop grand, et qui tient là où le…
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Crémaillère droite au module, au nombre de dents
Module 0,5 → 4 mm
Le pignon qu'on a imprimé est au module 1,5.
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Embout de profilé aluminium à la section, jeu de 4
Petit côté du profilé 15 → 80 mm
Les embouts du commerce existent en 2020 et 4040.
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Équerre en bloc usinée, aux ailes et aux trous
Aile A 20 → 150 mm
Le L d'aluminium massif, fraisé d'équerre, qui assemble deux plaques, deux profilés,…
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Équerre de microrupteur, à l'entraxe du rupteur
Entraxe des trous du rupteur 4 → 60 mm
L'équerre du commerce est faite pour un entraxe, à une hauteur qui n'est jamais la…
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Équerre de servo, aux cotes du servo : fenêtre, oreilles, semelle
Longueur du corps du servo 10 → 80 mm
Un servo se visse à plat par ses oreilles.
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Équerre de profilé aluminium, à la section du profilé
Longueur des ailes 12 → 80 mm
L'équerre d'angle en alu moulé existe pour le 20 et le 30, à quatre euros pièce, et il…
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Moyeu d'adaptation roue / axe moteur
Diamètre de l'axe moteur 2 → 12 mm
Dix couples roue-moteur existent au catalogue.
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Palier applique pour roulement, à la cote du roulement
Diamètre extérieur du roulement 10 → 80 mm
Le palier du commerce existe en fonte pour les gros roulements.
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Palonnier de servo à la longueur, au spline
Diamètre du spline du servo 2,5 → 12 mm
Le palonnier livré fait 20 de bras et des trous de 1,5.
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Pare-chocs de robot à pans coupés, à la largeur du châssis
Largeur 40 → 250 mm
La barre qui prend les coups à l'avant du châssis.
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Peigne de câbles, au diamètre des câbles et au pas
Longueur du peigne 30 → 400 mm
Douze fils de servos de 3, une nappe, l'alimentation.
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Pignon droit à développante, module au choix
Module 0,5 → 4 mm
Le couple de réduction que personne ne vend.
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Pignon pour chaîne à rouleaux du commerce (06B, 08B, 420, 428, vélo…), au nombre de dents et à l'axe
Pas de la chaîne 6 → 32 mm
Les pignons de chaîne du commerce existent, en acier, aux nombres de dents courants,…
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Platine d'adaptation moteur, deux entraxes
Entraxe des vis du moteur 15 → 120 mm
NEMA 17 sur NEMA 23, ça existe.
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Platine de fixation de carte électronique, à l'entraxe
Entraxe des trous de la carte, en X 15 → 200 mm
Les boîtiers existent pour les cartes connues.
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Platine à découpe rectangulaire, à la cote de l'interrupteur, de la prise, de l'afficheur
Longueur de la découpe 5 → 150 mm
Un interrupteur à bascule se clipse dans une découpe de 19,2 × 13.
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Platine moteur en tôle, à l'entraxe du moteur et à celui du bâti
Côté de la platine 40 → 250 mm
La plaque qui porte un NEMA 17, 23 ou 34.
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Porte-aimant à visser, au diamètre de l'aimant
Diamètre de l'aimant 3 → 40 mm
Un aimant néodyme se colle, et la colle lâche à la première chaleur ou au premier choc.
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Poulie à gorge trapézoïdale usinée, au diamètre et à l'alésage
Diamètre extérieur 30 → 250 mm
La poulie tournée pour une courroie trapézoïdale du commerce (SPZ, A, B).
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Roue à bandage torique, au diamètre et à l'axe
Diamètre de la roue 15 → 120 mm
La roue du commerce a son diamètre, son axe, son moyeu.
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Semelle taraudée usinée, aux cotes et à l'entraxe
Longueur 30 → 300 mm
La plaque d'aluminium fraisée, percée et TARAUDÉE aux quatre coins, qui sert de base à…
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Berceau de servo, aux cotes du servo
Longueur du corps du servo 12 → 80 mm
Le SG90 fait 22,8 × 12,2 avec 28 d'entraxe, le MG996R 40,7 × 19,7 avec 49 sur 10.
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Support moteur NEMA 17 à équerre
Entraxe des vis du moteur 15 → 70 mm
L'équerre qui met votre NEMA 17 à la bonne hauteur.
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Support de sonde cylindrique sur profilé 20 × 20
Diamètre de la sonde 3 → 25 mm
La sonde glisse pour se régler, une vis la bloque.
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Support de bouton de commande, au diamètre de perçage
Perçage du bouton 8 → 60 mm
L'arrêt d'urgence est dans le sachet, avec ses contacts et son écrou.
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Support de capteur à deux yeux, à l'entraxe et au diamètre des yeux
Entraxe des yeux 6 → 80 mm
Un capteur à ultrasons se tient par ses deux transducteurs, et il n'a pas de trou de…
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Support de capteur inductif à équerre, au filetage du capteur et à la hauteur d'axe
Passage du capteur 4 → 32 mm
Un capteur cylindrique se monte entre deux écrous à travers une équerre.
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Support de roue folle, à la hauteur et aux deux entraxes
Hauteur 3 → 60 mm
La cale qui monte la roulette sous le châssis du robot à la bonne hauteur.
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Support de capteur en tôle pliée, à la hauteur d'axe et au filetage
Filetage du capteur 6 → 36 mm
L'équerre d'acier qui tient un capteur cylindrique M8, M12, M18, M30.
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Support d'arbre de guidage usiné (type SK), à la hauteur d'axe
Diamètre de l'arbre 5 → 40 mm
Le bloc fendu qui tient un bout d'arbre rectifié au-dessus d'un bâti.
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Tambour d'enroulement à deux flasques, au câble et à l'axe
Diamètre de l'axe 2 → 20 mm
Un petit treuil se fait avec un moteur et un tambour.
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Qui fabrique
Raphaël Lapeze, ingénieur mécanique, agriculteur et formateur technique. Les pièces sont dessinées avec RAAI CAO, la CAO paramétrique qu'il développe, et fabriquées dans son atelier à Toulouse.
- Délai 5 à 10 jours ouvrés, indiqué dans la confirmation de commande
- Préparation et envoi 9,90 € par commande en France métropolitaine, offerts dès 50,00 € de pièces ; ailleurs sur devis
- Paiement par carte, sur la page sécurisée de Stripe ; rien n'est encaissé avant
- Conformité Si la pièce reçue n'est pas aux cotes commandées, elle est refaite ou remboursée, à votre choix.
- Une question raphael.lapeze@gmail.com, réponse sous un jour ouvré
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