Rendu réaliste du modèle CAO, à la taille du catalogue. Voir les plans : dessus, face, isométrique.
Robotique · MOY-ROB-032 · Impression 3D PETG, PLA, ASA
Moyeu d'adaptation roue / axe moteur — l'axe que vous avez, la roue que vous avez
Dix couples roue-moteur existent au catalogue. Le vôtre est le onzième.
- Diamètre de l'axe moteur
- 2 → 12 mm
- Prix
- dès 1,90 € la pièce
- Délai
- 5 à 10 jours ouvrés
- Matière
- PETG, PLA, ASA
Configurer à mes cotes Voir les dimensions
à vos cotes, prix en ligne Aux tailles du catalogue, le prix est celui du tableau ; à vos cotes, il se calcule dans votre navigateur.
Aussi appelé : moyeu roue robot axe D 5 mm, adaptateur roue axe moteur sur mesure, moyeu roue axe 3 mm N20, moyeu imprimé 3D roue moteur, moyeu 4 trous cercle 24, adaptateur roue moto-réducteur 37 mm.
Le problème
Une roue de robot n'est jamais faite pour le moteur qu'on a. L'axe fait 3, 4, 5 ou 6 mm, rond ou à méplat ; la roue a quatre ou six trous sur un cercle de 16, 22, 24 ou 30. Les moyeux du commerce couvrent dix couples — et le vôtre, la roue de récupération sur le moteur de tiroir, le pneu de trottinette sur le moto-réducteur de 37, n'y est pas. Alors on colle. Et la roue voile.
Ce que fait la pièce
Un moyeu cylindrique, alésé à la cote de votre axe — avec son méplat —, une vis de pression M3 qui appuie sur le méplat, et une flasque percée au cercle de vis de votre roue, 4 ou 6 trous.
- axe de 2 à 12 mm, rond ou à méplat, jeu au choix ;
- cercle de vis de 8 à 70 mm, trous de M2,5 à M8 ;
- vis de pression fournie.
Vos dimensions
Ce que vous réglez, et jusqu'où la pièce sait aller. Le prix se calcule dans le configurateur.
| Cote | Plage | Par défaut |
|---|---|---|
| Diamètre de l'axe moteurMesuré au pied à coulisse sur la partie ronde. 3 pour un N20, 5 pour un moteur TT métal, 6 pour un moto-réducteur de 25, 8 pour un 37 mm. | 2 à 12 mm | 5 |
| Méplat : distance de l'axe au platMesurez la cote SUR PLAT (ex. 4,5 sur un axe de 5) : le méplat est à 4,5 − 2,5 = 2 de l'axe. 0 pour un axe rond. | 0 à 6 mm | 2 |
| Jeu de l'alésage0,15 : l'axe entre à la main sans jeu apparent. 0,3 si votre imprimante serre les trous. | 0 à 0,5 mm | 0,15 |
| Diamètre du moyeuAu moins 2,5 mm de paroi autour de l'axe pour tarauder la vis de pression. | 8 à 30 mm | 14 |
| Longueur du moyeuCe qui prend sur l'axe, flasque non comprise. Au moins la longueur d'axe disponible moins 1. | 6 à 40 mm | 12 |
| Diamètre de la flasqueUn peu plus que le cercle de vis plus un trou : la roue s'appuie dessus. | 12 à 80 mm | 32 |
| Épaisseur de la flasque3 mm pour des vis M3 ; 4 pour M4 et une roue lourde. | 2 à 8 mm | 3 |
| Cercle de vis de la roueLe diamètre du cercle qui passe par les centres des trous de la roue. Mesurez entre deux trous opposés, centre à centre. | 8 à 70 mm | 24 |
| Diamètre des trous3,4 pour M3, 4,4 pour M4, 2,6 pour M2,5. | 2 à 8 mm | 3,4 |
| Nombre de trous4 ou 6 : les cercles de vis des roues du commerce. | 4 à 6 nombre | 4 |
| Perçage de la vis de pression2,5 se taraude M3 directement dans le PETG ; 3,3 pour M4. | 2 à 4,2 mm | 2,5 |
Ce qui le distingue
Les deux cotes se tapent. Un moyeu du commerce est fait pour UN axe et UN cercle de vis. Ici l'axe et la roue sont deux cotes indépendantes ; le moyeu entre les deux est calculé, pas choisi dans une liste.
Le méplat est un méplat. Pas un alésage rond où la vis marque l'axe : la matière du segment est remise, la vis appuie sur le plat, et le couple passe sans jeu — c'est pour cela qu'un moteur à axe D a un axe D.
Le modèle refuse ce qui casserait. Une paroi trop mince pour tarauder la vis, un cercle de vis qui mord dans le moyeu ou sort de la flasque, un méplat qui couperait l'axe en deux : refusés, avec la cote qu'il faudrait.
Le catalogue
| Référence | Axe | Roue | Pour quoi |
|---|---|---|---|
-D3-4x16 | D 3 mm | 4 trous Ø 16 | N20, petites roues de 30 à 40 |
-D5-4x24 | D 5 mm | 4 trous Ø 24 | moteur TT métal, roue 65 à 80 |
-R4-4x22 | rond 4 mm | 4 trous Ø 22 | 28BYJ, servo à rotation continue |
-D6-6x30 | D 6 mm | 6 trous Ø 30 | moto-réducteur 25 mm, roue 100 |
-D8-6x40 | D 8 mm | 6 trous Ø 40, M4 | moto-réducteur 37 mm, roue lourde |
| le vôtre | 2 à 12, rond ou D | 4 ou 6 trous, 8 à 70 |
Prix
| Taille | La pièce |
|---|---|
-D5-4x24 | 2,10 € |
-D3-4x16 | 1,90 € |
-D6-6x30 | 2,40 € |
-R4-4x22 | 2,00 € |
-D8-6x40 | 2,80 € |
Le prix de la pièce ne dépend pas de la quantité. La préparation et l'envoi, 9,90 € par commande en France métropolitaine, sont offerts dès 50,00 € de pièces.
Caractéristiques
| Matière | PETG ; PA6-CF sur demande pour un couple élevé |
| Axe | 2 à 12 mm, rond ou à méplat, jeu 0,15 par défaut |
| Roue | 4 ou 6 trous, cercle de 8 à 70, trous M2,5 à M8 |
| Vis de pression | M3 (M4 sur les gros), fournie, taraudée dans la pièce |
| Masse | 5 g (D5-4x24), 15 g (D8-6x40) |
| Impression | flasque sur le plateau, sans support |
Pose
L'axe entre à la main ; sinon un foret du diamètre de l'axe dans l'alésage. La vis de pression se visse directement dans le trou de 2,5 (elle se taille son filet) ; serrer sur le méplat. Quatre vis M3 dans la roue.
Questions fréquentes
Comment je mesure le méplat ?
La cote sur plat, au pied à coulisse : 4,5 sur un axe de 5. Le méplat est à 4,5 − 2,5 = 2 mm de l'axe. Donnez 2.
Mon axe est rond, sans méplat.
Donnez 0. La vis appuie sur le rond : le couple est alors limité par la vis, pas par le moyeu — ça va pour un robot de table, pas pour un char.
Cinq trous ? Huit trous ?
Pas encore : quatre ou six. Sur demande pour d'autres.
Ça tient combien de couple ?
Sur un méplat, plus que le moteur n'en donne à cette taille. Le PETG se déforme au-delà de 1 N·m sur un axe de 5 ; pour un moteur de 37 mm à fort réducteur, prenez le PA6-CF.
Plans et CAO
Ouvrir cette pièce dans RAAI CAO ↗ — le solide de la taille MOY-ROB-032-D5-4x24, à tourner, mesurer, percer ou poser dans votre propre modèle. La CAO est gratuite et sans compte.
Commander
Chaque pièce est fabriquée à la demande. Aux tailles du catalogue, le prix est celui du tableau ; à vos cotes, le configurateur le calcule — plus 7,00 € une fois par commande pour lire et vérifier votre demande — et la pièce vous dit elle-même si une cote ne tient pas. Le prix de la pièce ne dépend pas de la quantité ; la préparation et l'envoi (9,90 € par commande) sont offerts dès 50,00 € de pièces. La commande se passe depuis le panier, avec vos cotes et un lien qui rouvre exactement votre configuration, et se paie en ligne ; ou vous l'envoyez sans payer, et la réponse, sous un jour ouvré, confirme le délai et le montant.
Matière au choix dans le configurateur : PETG, PLA ou ASA — le prix suit la matière. Couleur selon le stock de l'atelier, à préciser à la commande ; elle est confirmée avant fabrication.
Une question avant de commander, une cote que le configurateur ne règle pas : écrivez-nous.
Qui fabrique
Raphaël Lapeze, ingénieur mécanique, agriculteur et formateur technique. Les pièces sont dessinées avec RAAI CAO, la CAO paramétrique qu'il développe, et fabriquées dans son atelier à Toulouse.
- Délai 5 à 10 jours ouvrés, indiqué dans la confirmation de commande
- Préparation et envoi 9,90 € par commande en France métropolitaine, offerts dès 50,00 € de pièces ; ailleurs sur devis
- Paiement par carte, sur la page sécurisée de Stripe ; rien n'est encaissé avant
- Conformité Si la pièce reçue n'est pas aux cotes commandées, elle est refaite ou remboursée, à votre choix.
- Une question raphael.lapeze@gmail.com, réponse sous un jour ouvré
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