Rendu réaliste du modèle CAO, à la taille du catalogue. Voir les plans : dessus, face, isométrique.
Robotique · ROU-ROB-090 · Impression 3D PETG, PLA, ASA
Roue à bandage torique — au diamètre et à l'axe de votre robot, la paire
La roue du commerce a son diamètre, son axe, son moyeu — jamais les trois qu'il faut. Le pneu, lui, est un joint torique à dix centimes.
- Diamètre de la roue
- 15 → 120 mm
- Prix
- dès 4,20 € le jeu
- Délai
- 5 à 10 jours ouvrés
- Matière
- PETG, PLA, ASA
Configurer à mes cotes Voir les dimensions
à vos cotes, prix en ligne Aux tailles du catalogue, le prix est celui du tableau ; à vos cotes, il se calcule dans votre navigateur.
Aussi appelé : roue robot joint torique, roue imprimée 3D axe 5 mm, roue robot 60 mm sur mesure, roue N20 axe 3 mm, roue robot pneu o-ring, roue 100 mm moteur pas-à-pas.
Le problème
Une roue de robot, c'est un diamètre (60 pour passer un seuil, 100 pour l'herbe), un axe (3 pour un N20, 5 pour un 37D, 6 ou 8 pour un pas-à-pas) et un pneu qui accroche. Les roues du commerce imposent les trois ; la vôtre a le bon diamètre et le mauvais axe.
Ce que fait la pièce
Une roue au diamètre demandé, avec une gorge à la section d'un joint torique du commerce (le pneu : 2, 3, 4 ou 5 mm de section, dix centimes), un moyeu alésé à votre axe et sa vis de pression. Le tore se change en dix secondes quand il est usé.
Vos dimensions
Ce que vous réglez, et jusqu'où la pièce sait aller. Le prix se calcule dans le configurateur.
| Cote | Plage | Par défaut |
|---|---|---|
| Diamètre de la roue (hors pneu)Le joint torique ajoute une demi-section de chaque côté. | 15 à 120 mm | 60 |
| Largeur de la bandeLe tore plus 2 au moins. | 3,5 à 30 mm | 8 |
| Section du joint toriqueUn joint du commerce : diamètre intérieur = roue − 2 × tore environ, section 2, 3, 4 ou 5. | 1,5 à 6 mm | 4 |
| Diamètre de l'axe3 pour un N20, 5 pour un 37D, 6 ou 8 pour un pas-à-pas. | 2 à 12 mm | 5 |
| Jeu sur l'axe | 0 à 0,5 mm | 0,1 |
| Diamètre du moyeuL'axe plus 6 au moins. | 8 à 60 mm | 14 |
| Hauteur du moyeuLa bande, plus la vis, plus 3. | 6,5 à 40 mm | 16 |
| Perçage de la vis de pression3,3 pour une M4 qui se taille son filet. | 2 à 4,2 mm | 3,3 |
Le catalogue
| Référence | Roue | Tore | Axe | Pour quoi |
|---|---|---|---|---|
-25-3-micro | 25 | 2 | 3 | micro-robot, suiveur de ligne |
-40-3-N20 | 40 | 3 | 3 | motoréducteur N20 |
-60-5 | 60 | 4 | 5 | motoréducteur 37D, robot d'intérieur |
-80-6 | 80 | 5 | 6 | moteur pas-à-pas, seuils |
-100-8 | 100 | 5 | 8 | herbe, gravier |
| la vôtre | 15 à 120 | 1,5 à 6 | 2 à 12 |
Prix
| Taille | Le jeu |
|---|---|
-paire-60-5 | 6,40 € |
-jeu-4-60-5 | 12,80 € |
-paire-40-3 | 4,20 € |
-paire-80-6 | 9,60 € |
-paire-100-8 | 14,20 € |
Le prix du jeu ne dépend pas de la quantité. La préparation et l'envoi, 9,90 € par commande en France métropolitaine, sont offerts dès 50,00 € de pièces.
Le joint torique n'est pas fourni : diamètre intérieur = roue − 2 × section, en nitrile, chez n'importe quel fournisseur de joints.
Caractéristiques
| Matière | PETG, 30 % plein, 4 parois |
| Roue | 15 à 120, bande de 3,5 à 30 |
| Axe | 2 à 12, vis de pression M2,5 à M5 (fournie par vous) |
| Charge | 2 kg par roue de 60 |
Plans et CAO
Ouvrir cette pièce dans RAAI CAO ↗ — le solide de la taille ROU-ROB-090-60-5, à tourner, mesurer, percer ou poser dans votre propre modèle. La CAO est gratuite et sans compte.
Commander
Chaque pièce est fabriquée à la demande. Aux tailles du catalogue, le prix est celui du tableau ; à vos cotes, le configurateur le calcule — plus 7,00 € une fois par commande pour lire et vérifier votre demande — et la pièce vous dit elle-même si une cote ne tient pas. Le prix de la pièce ne dépend pas de la quantité ; la préparation et l'envoi (9,90 € par commande) sont offerts dès 50,00 € de pièces. La commande se passe depuis le panier, avec vos cotes et un lien qui rouvre exactement votre configuration, et se paie en ligne ; ou vous l'envoyez sans payer, et la réponse, sous un jour ouvré, confirme le délai et le montant.
Matière au choix dans le configurateur : PETG, PLA ou ASA — le prix suit la matière. Couleur selon le stock de l'atelier, à préciser à la commande ; elle est confirmée avant fabrication.
Une question avant de commander, une cote que le configurateur ne règle pas : écrivez-nous.
Qui fabrique
Raphaël Lapeze, ingénieur mécanique, agriculteur et formateur technique. Les pièces sont dessinées avec RAAI CAO, la CAO paramétrique qu'il développe, et fabriquées dans son atelier à Toulouse.
- Délai 5 à 10 jours ouvrés, indiqué dans la confirmation de commande
- Préparation et envoi 9,90 € par commande en France métropolitaine, offerts dès 50,00 € de pièces ; ailleurs sur devis
- Paiement par carte, sur la page sécurisée de Stripe ; rien n'est encaissé avant
- Conformité Si la pièce reçue n'est pas aux cotes commandées, elle est refaite ou remboursée, à votre choix.
- Une question raphael.lapeze@gmail.com, réponse sous un jour ouvré
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